Автоматизація

Ukrainec · 11 Листопада, 2016 в 20:53

Цього тижня дозволив собі трішки продовжити зайнятися своїм хобі і як результат робимо перші рухи:

Показати прихований контент

Hide

Якось не взначай прилипла назва "Галя", то тепер це проект "Галя", дозволю скромно від себе додати: "балувана"

На наступному тижні "відшліфую" мізки, запущу "дворукісь" і до кінця місяця-середини наступного має бути все закінчено!

Ukrainec · 14 Листопада, 2016 в 17:44

UPD

Трішки

Показати прихований контент

Hide

Ukrainec · 11 Березня, 2017 в 09:53

Нажаль лиш на минулому тижні вдалося подолати "профспілковий спротив" і буквально "відвоювати" одиницю обладнання для тестування та ще й в суботу

не все так просто виявляється зі зміною "закоренілостей".

Показати прихований контент

Hide

vaz75 · 11 Березня, 2017 в 10:03

Акрєнєть. То ти таке наваяв?

Ukrainec · 11 Березня, 2017 в 10:04

В 11.03.2017 в 10:03, vaz75 сказав:

Акрєнєть. То ти таке наваяв?

Показати

vaz75 · 11 Березня, 2017 в 10:06

В 11.03.2017 в 10:04, Ukrainec сказав:

Показати

5-ть балов, давай краба!!!

Ukrainec · 11 Березня, 2017 в 10:18

Та я взагалі не обмежуюся лиш власним підприємством, де нажаль соціальна атмосфера переважає і тому це скоріш "полігон" для розвитку і тестів ніж можливість реалізувати себе. А взагалі готовий до "стрибку" для переходу на автономну роботу в напрямку малої автоматизації процесів: проектування і складання систем управління, проектування і виготовлення маніпуляторів, промислового проектування.

Наприклад місяць назад реалізував проект по автоматизації системи відкривання/закривання воротами на парковку за допомогою телефону з SMS інформуванням адміністратора (можна і CMS; відео додам згодом). Особливо зручно там, де часто змінюються орендарі і треба оперативно віддалено керувати доступом без пультів і брелків.

Тому якщо в когось є необхідність і бажання щось десь автоматизувати-роботизувати, звертайтесь

RojkFV · 11 Березня, 2017 в 11:41

Респект, просто немає слів, з такими спецами у нас є майбутнє. Респктую!

Ukrainec · 23 Травня, 2017 в 13:41

Чи є тут хтось вміє чи знає когось з досвідом роботи з поєднанням рухів маніпулятора в 6-ти осях?

Ukrainec · 9 Вересня, 2018 в 19:50

Камера системи машинного зору:

Цікаво лише, є в нас такі хто мав з ними досвід? Чи взагалі з машинним зором?

Ukrainec · 9 Вересня, 2018 в 21:24

В 09.09.2018 в 20:48, halcogen сказав:

Та там ніби нічого вже занад то складного не має..

Показати

Та вкурсі, але треба зі швидкісттю 20-30кадрів за 0,7с зробити і проаналізувати зображення на предмет знаходження чорної плями розміром >3пікс на білому прямокутнику 200х30 пікселів.. Можеш чимось допомогти?

Тут треба якесь спеціалізоване по. Поляки, з sick працюють на базі софта falcon в С++

Factory · 14 Вересня, 2018 в 14:18

В 09.09.2018 в 19:50, Ukrainec сказав:

Камера системи машинного зору:

Цікаво лише, є в нас такі хто мав з ними досвід? Чи взагалі з машинним зором?

Показати

з того що я бачу камеру юзає ПО, в тебе з боку бачу виводить дані, все що треба це аби ПО розрізняло чорний та білий і квадрат коло прямокутник,

з цього можна вже робити якісь аналітичні дані, якщо твоє ПО може це робити то можливо в ньому можна і навчити його розрізняти коло з певним розміром, питання в тому як дані відправляти,

для прикладу:

Показати контент

в мене розпізнавання працює приблизно так, є таблиця розмірів і настройка розпізнавання під кожен елемент...

потім можу скинути процес калібровки камери, там пише як відкалібрувати...

Ukrainec · 14 Вересня, 2018 в 16:28

В мене не камера, це фактично камера-давач з власним по, який лише конфігурується через пк. Далі після конфігурування він від'єднується від пк і "живе власним життям". В принципі можливостей його внутрішнього софта вистачає визначити об'єкти. Не вистачає швидкодії. Пробував 2 різні: festo, ifm. Перша обробляє 1кадр- 0,6с, друга 0,45с, що страшенно мало. Треба 0.05...0,04с.

на жаль в моєму випадку швидкодія обмежена можливостями ЦП давача.

В тебе я бачу якийсь софт на базі ПК - це є дуже цікаво! Тут можна пихнути якийсь і7 і буде інше діло. Що за софт, як він працює?

Factory · 17 Вересня, 2018 в 14:26

В 14.09.2018 в 16:28, Ukrainec сказав:

В тебе я бачу якийсь софт на базі ПК - це є дуже цікаво! Тут можна пихнути якийсь і7 і буде інше діло. Що за софт, як він працює?

Показати

софт китайський, працює на рівні бюджетного китаю, це програмуля від смд монтажора, в неє зєднання з пк по rs232 і відеосигнал з 3х камер, сигнал в ком іде через тюльпан і перехідник, комп бачить перехідник як камеру софт бачить всі три, швидкодію можу покащати в пп

Ukrainec · 17 Вересня, 2018 в 15:15

Ок, цікавить, пиши в пп.

Ukrainec · 14 Листопада, 2018 в 20:02

2-ге місце в конкурсі Ifm electronic Ukraine за застосування техрішення:

і

Apple Watch Series 3 Nike+ вже в барахолці

Unknown · 14 Листопада, 2018 в 20:26

А деталі?

Ukrainec · 14 Листопада, 2018 в 20:33

Цитувати

Установка 100% оптичного макро-контролю якості шліфованої поверхні торця конічних роликів підшипників. Єфективно виявляє об'єкти розміром від 0,25х0,25мм. Використовується 2Dдатчик 02D224. На даний час проходить процес валідації.

Показати

difoto · 15 Листопада, 2018 в 12:51

Де наш коньяк?

Ukrainec · 15 Листопада, 2018 в 15:26

В 15.11.2018 в 12:51, difoto сказав:

Де наш коньяк?

Показати

будєть

MANJAK11 · 15 Листопада, 2018 в 17:21

В 15.11.2018 в 12:51, difoto сказав:

Де наш коньяк?

Показати

Electronshik · 15 Листопада, 2018 в 18:13

@Ukrainec вітаю з 2-м місцем! Цікаве рішення.

Factory · 18 Листопада, 2018 в 11:45

@Ukrainec то всетаки ти заставив ту камеру працювати так як потрібно

Ukrainec · 18 Листопада, 2018 в 19:08

В 18.11.2018 в 11:45, Voronin10 сказав:

@Ukrainec то всетаки ти заставив ту камеру працювати так як потрібно

Показати

І так, і ні. Справа в тому, що завдання контролювати 2 поверхні: торець і доріжку кочення (зовнішня циліндрична поверхня). Так ось контролювати торець це одне статичне фото, з циклом 0.8с, це мені вдалось налаштувати, а доріжку кочення ні, бо її треба аналізувати в динаміці камерою з високим фремрейтом під час прокочування ролика через кадр:

Показати контент

Поки що я в пошуку цього рішення (((

Factory · 24 Листопада, 2018 в 09:16

В 18.11.2018 в 19:08, Ukrainec сказав:

І так, і ні. Справа в тому, що завдання контролювати 2 поверхні: торець і доріжку кочення (зовнішня циліндрична поверхня). Так ось контролювати торець це одне статичне фото, з циклом 0.8с, це мені вдалось налаштувати, а доріжку кочення ні, бо її треба аналізувати в динаміці камерою з високим фремрейтом під час прокочування ролика через кадр:

Показати

я трошки невтемі тому туго доходить,

чи правильно я зрозумів що ти хочеш зробити "багато фото"(швидкий фрейм рейт) розкласти їх в доріжку щоб таким макаром робити аналіз якості шліфовки поверхні ролика?

якщо так то так це справді складно проте скоріш за все модна зробити

зазвичай коли я пояснюю суть проблеми іншій людині логічно дохогоджу до її вирішення,(правильно поставленне запитання = 50% відповіді)

Цитувати

бо її треба аналізувати в динаміці камерою з високим фремрейтом під час прокочування ролика через кадр:

Показати

слухай, посуті тобі треба робити теж розпізнавання тільки додати щоб камера розпізнавала твою форму в даному випадку це буде прямокутник в кадрі зліва на право (зверху в низ) незалежно де лежить обєкт, якщо вона буде так розпізнавати тоді посуті зліпив пару фото в доріжку і перевірив, хоча мені тут так просто писати на практиці граблі з усіх сторін

думаю в тебе все вийде

Увійти

Автоматизація

Рекомендовані повідомлення

Заархівовано

Останні відвідувачі 0 користувачів онлайн

Теми

Ваш акаунт

Підтримка board.lutsk.ua

Інформація