Набор для сборки интерактивного робота паука Hexapod

[nikoil]

Hexapod - это набор для сборки паукообразного шестиногого робота. Корпус хексапода выполнен и прочного и легкого алюминия черного цвета . Гексапод управляется при помощи беспроводного джойстика и программируемого контроллера с разьемом usb . Для передвижения робот использует 18 мощных сервомоторов .Робот не требует навыков программирования. В приложении команды сервоприводов можно настраивать ползунками , изменять скорость роботы каждого из них. Контроллер имеет возможность подключения дополнительных компонентов Arduino.

В комплект входит:

- 18 мощных сервоприводов.

- Usb servocontroller на 32 сервопривода.

- Беспроводной приемник управления.

- Беспроводной джойстик .

- Аккумулятор Li-po 7.4v

- Специальное зарядное устройство для Li-po акб .

- Комплект алюминиевых запчастей для сборки корпуса робота паука (цв. Черный )

- Комплект болтов, шурупов , гаек , шайб, переходников, медных втулок.

- Дополнительные электронные компоненты для сборки: провода, диод питания, выключатель,usb кабель для программирования.

- Инструкции : по сборке робота, программированию робота, описание usb контроллера гексапода.

- Специализированное ПО для программирования робота

Описание серво контроллера робота паука

• Серво контроллер имеет высокое разрешение (1 мкс) для точного позиционирования любой из 32 серво, что в результате делает все движения очень плавными и быстрыми.

• Диапазон скорости 0,50mS в 2,50 для диапазона угла вращения около 180 °.

• Управление движением серво может быть как с регулируемой постоянной запрограммированной скоростью, так и использовать комбинацию различных вариантов.

• Уникальная функция "Перемещение группы серво" допускает любое количество (до 32) сервоприводов, чтобы одновременно начать и закончить движение, даже если сервоприводы должны поворачиваться на разные величины улов поворота.

• Многоканальный серво это очень мощное средство для создания сложных вариантов передвижения для роботов, использующих в своей конструкции множество сервомеханизмов.

• Положение штока сервопривода или его передвижения могут быть запрошены в любой момент времени для обеспечения обратной связи с главным управляющим компьютером.

• Любой из 32 выходов может быть использован как выходной уровень TTL. Также на плате имеется 4 цифровых входа, которые являются статическими, они также могут быть использованы в качестве аналоговых входов.

• На плате сервоконтроллера размещены дополнительные три клеммы питания, что позволяет размещать ее в любых движущихся роботах.

• Протокол управления Серво Контроллера совместим с контроллером Lynxmotion SSC32. Серво контроллер для Arduino RKP-SCB-32C поддерживает наравне с интерфейсом USB и TTL-интерфейс, что позволяет легко подключать его к Вашему персональному компьютеру по шине USB, а также при использовании коммуникации UART (последовательный порт TTL) к любым микроконтроллерам MCU (Например: 51, AVR, ARM, FPGA, PIC и т.д.), чтобы непосредственно отправлять команды для управления движением.

• Также Вы можете загрузить специальные инструкции в диспетчер мотора серво для выполнения любой офлайновой операции.

• При использовании дистанционных систем управления (например джойстика: PS2), можно запрограммировать робота на выполнение до 256 различных сложных движений.

• Все коммутационные разъемы серво строго стандартизованы и хорошо сочетаются с установкой любых сервоприводов стандартного размера таких фирм производителей как например: Spektrum, Parallax, Hitec и SpringRC. Также поддерживаются и другие распространенные стандарты сервоприводов.

• Протокол управления серво контроллера совместим с контроллером Lynxmotion SSC32, а также с APC220 и модулем Bluetooth V3, которые могут быть подключены к плате серво контроллера, для непосредственного ручного управления роботом по беспроводной сети.

Характеристики

- Микроконтроллер: ATmega168 (Atmel)

- Скорость обработки сигналов: 14,75 МГц

- Внутренний секвенсор: 12 Servo Hexapod (Alternating Tripod)

- Выходы: 32 канала (Servo или TTL)

- Входы: 4 (статические или с фиксацией, аналоговые или цифровые)

- Питание серво: от 4,8 до 5V (DC)

- Выходные каналы: 32 штуки

- Питание логической части платы: от 6V до 12V (DC) или от USB-источника питания ПК

- Потребляемый ток сервоконтроллера: примерно 31mA

- Диапазон хода серво: 180 °

- Высокое разрешение для точного позиционирования серво: 1 мкс, 0,09 °

- Величина скорости для серво: 1 мкс / Second при 0,09 °/ Second

- Коммуникационный интерфейс: USB / TTL последовательный интерфейс

- Последовательная скорость передачи: 9600, 19200, 28400, 57600, 115200, 128000 (скорость передачи информации в бодах определяется автоматически)

- Управление: в реальном времени, поддержка постоянного контроля скорости.

- Совместимость: Совместим с "Lynxmotion the RIOS Arm Control" и "SEQ Visual Sequencer software"

- Флэш-память: Flash ROM 512 КБ (этот объем памяти позволяет сохранить более 500 команд для одновременной работы 32 серво)

- Поддержка Bluetooth и APC220 для беспроводной передачи данных и дистанционного управления роботом.

- Размеры платы: 60 x 51 мм

- Расстояние между центрами монтажных отверстий: 53 х 44 мм

- Диаметр отверстий для монтажа: 3 мм

- Вес: 23 гр.

Цена 3670 грн

Моб. - 0957157215

Mail. - [email protected]

ICQ. - 424482672

Skp. - Thenikoil

[nikoil]

В продаже

[nikoil]

Аналогичный робот

http://www.youtube.com/watch?v=7n2_4V3i_i8